化功能组态方式
控制鐐略组态方法功能块圜(FBD)
功能块图(FBD)是- -种图形化组态编程语言,用于实现回路调节
控制和逻辑控制功能。FBD 程序是由若干功能块图有机排列而成,
各种功能、功能块及程序输入输出变量之间用信号流向线按照控制
逻辑进行连接。控制某过程所需的信号处理由FED程序完成。由于具备CAD功能,因此可以在图形工
作区轻松实现各功能和功能块的定位及连接。FBD 编辑器的输入输出区用来键入输入输出变量,输入
在左,输出在右,信号流向由左至右。从功能块引脚和信号线的版面形式(粗细、颜色等)可以知道数
据类型。功能块参数定义的方法是在FBD参数对话框中行进行填空。完成后的FBD程序需经编译,检
查错误和语法。查出的错误或警告以列表显示,用鼠标单击表中某–行可直接转到相应的出错源址。
利用交叉参考功能,可迅速调出与错误对应的显示画面和程序并容易地找到相关变量和回路。
FRD的组态步骤如下:
1.定义FBD程序名称
5
2.调用FBD编辑器
功能&功能块
3.选择所需功能或功能块
4.将功能块放置在图形工作区
5.用信号流向线连接各功能块
6.键入输入输出变量
7.定义功能块参数
8.编译FBD程序
9.纠正语法错误
控制策略组态方法_顺序功能圉(SPC)
利用顺序功能图SFC可以方便地生成清晰的、图形化的顺序控制程序。要建立- -个SFC,需组态
要被执行的任务(命令)步(step)和允许执行下-步的步进条件(transition),并为步和步进条件分配
功能块图、指令表或梯形图程序.顺序功能图的另-特性是能够产生选择性或并列性分支及对顺序结
构进行同步。完成一个顺序功能图(SFC)控制程序组态的同时,也自动生成- -个用于操作站上显示的
SFC画面。
控制策略组态方法_指令衰(IL)
指令表与计算机汇编语言比较类似,系统所有的过程处理功能均可由指令表编程实现.它能实现
诸如程序跳转和循环等FBD、LAD 及SFC所无法实现的功能。操作符可被显示和键入,并提供一个符
合IEC61131 3标准的带有下拉条的操作符列表框供直接输入。指令表中也可调用功能块和FBD图中
的其它操作,功能块参数定义方法与在FBD中完全-样。
22
MOL0O.
控制鐐略組态方法_梯形图(LD )
梯形图(LAD)也是1EC61131_ 3规定的一-种图形化组态语言,它起源于传统的由继电器线圈和触点
组成的反映逻辑电路电流状态的逻辑梯形图。梯形图的左右边界线分别称为供电母线和公共母线,梯
级由链接线、触点和线圈等梯形图元素构成。梯形图中同样也可调用功能块,功能块参数定义方法与
FRD中完全-样。梯形图最适于组态逻辑控制功能。
硬件结构
所需硬件及系统通信可在硬件编辑器(画面)中定义配置,并可得到操作站、过程站/现场控制器及
相应模件的详细信息。在站结构显示画面中,通过下拉式选择表完成操作站、过程站/现场控制器的
配置组态。每个过程站/现场控制器件处理显示规格及1/0 通道或通信接口的分配可分别组态。在硬
件编辑器中还可定义配置现场总线设备。
TW&aHT
图形化文档
组态好的程序和显示画面可以输出为完全图形化的文档而保存。使用各种排序条件(如按图号排
的可确保需要归档的数据清晰有序地输出。用户可根据需要指定归档范围,如程序和显示画面、交
叉参考、参数定义数据和说明。文件格式可以存储备用,FBD, IL, LD, SFC程序等进行归档时完全保
持在屏幕上的显示格式。使用系统文档管理功能,可生成整个或所选部分项目文档。
组志调试
调试期间,全部或部分用户程序被下载至操作站、过程站/现场控制器中。此后可以:
o、 下载修改过的内容
o启动和停止过程站/现场控制器
o启动、停止或复位任务
口定义功能块参数并激活它们
o显示、设定及跟踪过程变量的值
日可
o随时组合趋势窗口中的变量
口进行版本及状态检查
口进行诊断
调试期间CBF (Control Builder F)需从conf iguration(组态)方式
切換至commiss ioning (调试)方式,才可调用专门的编辑器以显示组
态好的程序。与组态时不同,调试时可显示I/0变量的实时值以及数
字信号的实时状态(0或1),例如FBD图中数字信号线的外形变化(实
线或虚线)就反映其状态。过程变量的当前值可同时反映在数值窗口
与趋势窗口中,为功能测试与调整提供了极其方便的手段。不仅可显示当前调出程序的1/0变量,而
且能够显示来自其它程序变量和中间变量的实时值。
可以在调试过程中修改参数以实现程序优化设置,调试者可决定修改是临时的或永久性的。通过
参数.上载可浏览某段时间所做的修改,并进一步选择存储那些永久性参数以保证冷启动时不会丢失。
输入输出强制及设定新值功能用于动态仿真目的。
BF (Control Builder F)的组态方式与调试方式之间的简单切换使得应用程序的修改十分容
易。下载程序时可选择下载全部或局部组态,故当系统在线(保持运行并与实际生产过程相连)而又必
须修改控制方案时,CBF 可以进行在线组态而不必停车。在这种情况下仅需下载修改过的内容(而不是
全部覆盖),对其它未经修改而正在运行的程序不会造成任何影响,从而保证生产过程无扰。
操作管理级主要包括操作站、工程师站、数据网关、管理计算机及相应软件,另外还包括打印
机、操作台等辅助设备。操作站的任务是生产监控,即综合监视来自过程控制级的所有信息,进行监
示报警、趋势生成、记录、打印输出及人工干预操作(发送命令、修改参数等)。工程师站用于系统
软件组态和调试投运,它无需永久性接入系统,操作站也可兼作工程师站(需按工程师权限登录)。
调试期间CBF (Control Builder F)需从conf iguration(组态)方式
切換至commiss ioning (调试)方式,才可调用专门的编辑器以显示组
态好的程序。与组态时不同,调试时可显示I/0变量的实时值以及数
字信号的实时状态(0或1),例如FBD图中数字信号线的外形变化(实
线或虚线)就反映其状态。过程变量的当前值可同时反映在数值窗口
与趋势窗口中,为功能测试与调整提供了极其方便的手段。不仅可显示当前调出程序的1/0变量,而
且能够显示来自其它程序变量和中间变量的实时值。
可以在调试过程中修改参数以实现程序优化设置,调试者可决定修改是临时的或永久性的。通过
参数.上载可浏览某段时间所做的修改,并进一步选择存储那些永久性参数以保证冷启动时不会丢失。
输入输出强制及设定新值功能用于动态仿真目的。
BF (Control Builder F)的组态方式与调试方式之间的简单切换使得应用程序的修改十分容
易。下载程序时可选择下载全部或局部组态,故当系统在线(保持运行并与实际生产过程相连)而又必
须修改控制方案时,CBF 可以进行在线组态而不必停车。在这种情况下仅需下载修改过的内容(而不是
全部覆盖),对其它未经修改而正在运行的程序不会造成任何影响,从而保证生产过程无扰。
操作管理级主要包括操作站、工程师站、数据网关、管理计算机及相应软件,另外还包括打印
机、操作台等辅助设备。操作站的任务是生产监控,即综合监视来自过程控制级的所有信息,进行监
示报警、趋势生成、记录、打印输出及人工干预操作(发送命令、修改参数等)。工程师站用于系统
软件组态和调试投运,它无需永久性接入系统,操作站也可兼作工程师站(需按工程师权限登录)。
1) 全能紧凑
o集DCS & PLC & Field Bus精华于一身的超级功能
口一体化且唯- -的组态调试工具(内嵌现场智能仪表组态工具)
o唯一的系统全局数据库
o32位
rol station is encapsulated in an all-metal shell, which can withstand the most
Harsh industrial environment. The device can be installed either in a cabinet or on a wall. System complies with all current EMC standards and is CE marked
Chi.
Industrial” DCS system design purpose: the most economical engineering investment, the most powerful control function.
Five features of Industria1″ DCS system:
1. All-round integrated control system, integrating DCS & PLC & Field Bus;
2. Using RISC SuperScalar high-speed CPU, with super performance;
Three high reliability, strict industrial application practice, more than 1000 sets of application performance in China;
4. It has good openness, flexibility and scalability;
Fifth, the project is easy, the interface is friendly, and the maintenance is simple;
2. Industria1″ system communication
Industrial” system uses international standard industrial bus. Field controller supports Profibus, FF, ModBus, Can, etc.
International standard fieldbus, Profibus is the most widely used open fieldbus international standard in the world, divided into FMS, DP and PA
Level 3, DP communication rate can be as high as 12Mb. Profibus is used to connect intelligent devices such as distributed I/0 stations and field bus instruments.
Communication between the process station, operator station and engineering station takes place via the system bus DigiNetS (Industrial Ethernet). user
Different transmission media (RJ45 twisted pair, thin, thick or fiber optic cables and mixed media) and network topology can be selected for the system bus.
Simple layout, due to the use of TCP/IP protocol, the system can also use the public telephone network (dial-up mode) or satellite to achieve ultra-long-distance communication.
Subsystems such as PLC communicate with the Industrial” system through the ModBus protocol interface. The system also supports IEC870-5 over-control protocol.
discussion.
The Flash EPROM inside the PS provides more than 220 functional modules (control algorithm subroutines), in addition to the basic ones specified in the IEC 61131 3 standard
In addition to this content, many powerful and rigorously tested function blocks from actual engineering applications have been expanded. any complex control
The scheme can be realized by the combination of these function blocks.
The function blocks provided by the system mainly include the following categories:
o
Analog processing
o
digital processing
loop regulation
Logical sequence control
c
logic operation
Monitoring function
Collection function.
c
arithmetic operations
c
TCP/IP protocol communication interface
Modbus protocol communication interface
1EC870-5 protocol communication interface (Telecontrol)
4.2 Field Controller PS
Industrial” field controller PS is a special process control station, which is embedded with field bus communication interface for users to use
Fieldbus technology offers very flexible options. Each PS allows to insert 4 fieldbus interface cards (the card type can be different),
Each card is connected to 1 field bus to collect process data and diagnostic information from the bus, the interface card is easy to replace and plug and play
(Plug & Play), and can be plugged and unplugged.
The field controller PS has the following characteristics:
o
Flexible: supports all international standard open fieldbuses and can be mixed
Simultaneous connection of 4 high-speed fieldbuses (max. 12 MBd)
Simple engineering: configuration, commissioning and diagnostics using only the same tool CBF (Control Build F) software
mouth
Access to all information from the field including equipment management information
Global database of fieldbus devices, control levels and HMI (Human Machine Interface) usage systems
Module identification with production operating parameters
c
complete self-diagnosis
Compact and robust design
Front Panel Wiring
DIN rail (U-shaped) installation well can be directly wall mounted, simple and convenient
o
Allowable operating ambient temperature…60 C, with automatic temperature monitoring
o
EMC (Electromagnetic Compatibility) accor
SR469-CASE-469-P1-HI-A20-E.SR469-CASE-469-P1-HI-A20-E