输入程序
检查电气线路
模拟调试
模拟调试可以采用系统提供的模拟台调试，也可以在关闭系统强电的条件下模拟调试，例如关闭主轴强电空开，那么调试中即使PLC动作有误，由于主轴电动机不会实际运转，所以也不会引起事故。
运行调试
非常规调试，验证安全保护和报警的功能
这部分工作一般也分为模拟调试和运行中调试，以防如果保护功能失效而损坏器件和设备。
安全检查并投入考验性试运行
ABB PM866K01
GE VMIVME-7750
Rexroth DKC01.3-200-7-FW（配套制动电阻）
ABB 3HAC029818-001 DSQC663
ABB 3HAC029818-001/10 DSQC663
GE IC698CPE040-FJ
ABB PM511V16
Acquisition AL81G
VMIC VME7740-841
MOOG D136-001-007
VMI VME7740-841
Acquisition AL81G
Acquisition AL81G
Acquisition AL81G
ABB PFSK151
GE IC698CPE040
FOXBORO P0973KJ
SIEMENS 6ES7416-3ES06-0AB0
GE IS220PSVOH1A
HIMA F8650X
ABB PP846
UNIOP ETT-VGA
UNIOP ETT-VGA
ABB 800PP846A
GE IS200TRPGH1B
ICS TRIPLEX T8110B
UNIOP ETT-VGA-0045
ABB 3BSE004160R1 PFTL101A
ABB PM866K01
ABB PM511V08
GE DS200LDCCH1ALA
HIMA F8650X
YASKAWA CIMR-HB4A0370ABC
FANUC A06B-6091-H175
GE VME-7807RC
GE VMIVME-7807
GE VMIVME-7807
GE VME-7807RC
GE VME-7807RC
ABB PFTL 101B 2.0KN
SCHNEIDER 140CPU67861
A-B 1756-L84ES
GE VME-7807RC
GE VMIVME-7807
ABB PM866
WOODWARD 9907-164
GE IS200VSVOH1BED
ABB PM864A
ABB PM864A
ABB PM864A
ABB PM864A
ABB PM864A
ABB PM864A
ABB PU516
GE IS215UCVEM09B
ABB 5SHY3545L0020
ABB 800PP846A
ABB 800PP846A
ABB PP846A
Motorola VME172PA-652SE-2G
ABB 5SHY3545L0020
GE IS200TREGH1BDC
